Weisshorn — BLDC Servo Drive für Robotikaktuatoren

Ringförmiger BLDC Servo Drive für Robotergelenke, Exoskelette und AMR/AGV-Achsen. Direkt im Motorgehäuse montiert, mit Wärmeabfuhr über das Gehäuse. Durchmesser, Leistungsstufe und Schnittstellen nach deinen Spezifikationen.

Regelung

• FOC+ mit nahezu Dead-Beat-Verhalten: Stromfehler können je nach Konfiguration in rund 3 Regelzyklen ausgeregelt werden (bei 20 kHz Stromregelkreis).
• Stromregelkreis bis 100 kHz, Strombandbreite bis 6 kHz, Positionsbandbreite bis 800 Hz.
• Kaskadierte Strom-, Drehzahl- und Positionsregelung inkl. Observer.
• Sensorlos bis zum Stillstand mit vollem Drehmoment.

Feedback und Multi-Encoder

• Dual-Encoder auf Motor- und Abtriebsseite, geregelt wahlweise auf Motor- oder Abtriebsposition.
• ABI, SSI und BiSS-C bis 24 Bit, dazu Hall-Sensoren und Resolver.
• Gegenseitige Plausibilisierung der beiden Geber.

Motion-Funktionen

• Impedanz- und Kraftregelung.
• Zero-Torque-Modus für Handführung und Teaching.
• Kraft-, Drehmoment- und Drucksensoren direkt im Regelkreis.
• Achssynchronisation in Echtzeit, inklusive Torque-Follower.

Robustheit und Fehlerverhalten

• Überwachung von Strom, Spannung, Temperatur und Gebern, mit konfigurierbarer Reaktion im Fehlerfall.
• Definiertes Verhalten bei Ausfall der Kommunikation über einen Watchdog.
• Safety-Funktionen STO, SS1 und SLS bis PLe / SIL 3 möglich.
• ICT/FCT-Testkonzept für die Serie.

Kommunikation

• CAN, CAN-FD und CANopen CiA 402.
• Optional auch mit EtherCAT.
• Mehrere Achsen als Daisy-Chain an einem Bus.

Nur auf Anfrage.