Engineering für
Embedded & Robotics.
Vom Prototyp zur Serie.
Elektronik · Firmware · Motion · Integration
Sense. Connect. Actuate. Validate.
Akrodyn entwickelt komplexe Systeme für Embedded & Robotics: PCB-Design, Firmware, custom Motion, Leistungselektronik, Safety und Edge-KI. Vom Teststand zur Serie.
Akrodyn entwickelt deine custom Motorsteuerung für Servo-/BLDC-Motoren mit eigens entwickeltem hochdynamischen, präzisen Regelverfahren. Von Robotikaktuatoren für autonome Fahrzeuge bis zu komplexen synchronisierten Mehrachssystemen, z.B. für Röntgengeräte, gemeinsam lösen wir deine spezifische Challenge. Wir sind im Custom Made-Bereich tätig, aber haben für dich eine Supply Chain aufgebaut, um auch zehntausende Steuerungen zu attraktiven Preisen auszuliefern.
Regelungsverfahren
Eigens entwickelte Field Oriented Control+ (FOC+) mit PWM bis 100 kHz und Stromregelkreis bis 50 kHz. Kostengünstiger sensorloser Betrieb bis zum Stillstand mit maximalem Drehmoment oder wahlweise mit Encoder ABI, SSI und BISS-C bis 24 Bit für maximale Präzision. Hohe Dynamik und fast Dead Beat Control.
Encoder & Feedback
ABI-Inkremental, SSI und BISS-C bis 24 Bit Auflösung. Resolver-Schnittstellen, Hall-Sensor-Kommutierung und Absolutgeber-Integration.
Feldbussysteme
CAN (2.0A/B), CAN-FD, CANopen DS402, RS232/RS485 und EtherCAT mit CoE (CiA 402). Achssynchronisation mehrerer Antriebe in Echtzeit inkl. Torque Follower.
Mehrachssysteme & Robotik
Koordinierte Mehrachssteuerung, kartesische Transformation, Impedance Control und Kraftregelung für kollaborative Robotikaktuatoren.
Wir entwerfen Schaltungen und Layouts für Leistungs-, Mixed-Signal- und Steuerelektronik. EMV-gerecht, fertigungsoptimiert und mit vollständiger Dokumentation für die Produktion.
PCB-Design
2 bis 16 Lagen für Hochfrequenz-, Leistungs- und Mixed-Signal-Schaltungen. Fertigungsoptimiertes Layout, DFM-Review und vollständige Fertigungsunterlagen (Gerber, BOM, Assembly Drawing).
Leistungselektronik
IGBT, SiC und GaN-Endstufen bis 100 kW. Gate-Drive-Design, Busverschienung und thermisches Management inklusive Simulation und Verlustleistungsmessung.
EMV & Compliance
In-House Precompliance-Messungen vor der offiziellen Zulassung. EMV-gerechtes Layout und Begleitung durch die formelle Prüfung nach EN 61800-3 C2/C3.
Sensorik & Signalverarbeitung
Analog-Frontend-Design, Sensorintegration und digitale Signalverarbeitung für Strom-, Spannungs-, Temperatur- und Drehmomentmessung.
Akrodyn entwickelt Firmware für Mikrocontroller, DSPs und Hochleistungsprozessoren. Von der Hardwareinitialisierung bis zum sicheren Bootloader und Over-the-Air-Update.
Embedded-Plattformen
STM32 (F, G, H, U-Serie), TI C2000 für Motorsteuerung, Nordic NRF52 für BLE und ESP32 für IoT. Bare-metal und RTOS (FreeRTOS, Zephyr) je nach Anforderung.
Kommunikationsprotokolle
EtherCAT mit ESI/XML, CAN-FD, BLE 5.x, LoRa/LoRaWAN, USB CDC/HID und MQTT für industrielle Steuerung und IoT-Anbindung.
Security & IP-Schutz
AES-256, RSA, Encrypted Bootloader Design, Secure Boot und Code-Obfuskation zum Schutz des geistigen Eigentums vor unberechtigtem Auslesen.
Desktop, HMI & Mobile
Industrielle Bedienoberflächen mit Qt und PyQt. Mobile Apps für Android, iOS und plattformübergreifend mit Flutter für Inbetriebnahme und Monitoring.
Akrodyn begleitet Maschinen- und Gerätehersteller durch den gesamten Safety-Prozess. Von der normativen Analyse über die Auslegung der Systemarchitektur bis zur bestandenen Zertifizierung mit einer externen Prüfstelle. Wir sind spezialisiert auf die Entwicklung von Testständen. Diese bauen wir bei uns auf und versenden sie in die ganze Welt.
Normative Grundlagen
Risikoanalyse nach ISO 12100, Leistungsbeurteilung nach ISO 13849. FMEA, FTA und SISTEMA-Berechnung für sicherheitsgerichtete Steuerungsfunktionen.
Safety-Architektur
Systemdesign bis PLe und SIL 3. Single-Channel und Dual-Channel redundante Strukturen mit sicherer Kommunikation und Diagnosefunktionen.
TÜV-Begleitung
Begleitung durch den gesamten Zertifizierungsprozess. Wir nehmen gleich von Beginn an Kontakt auf zur ausgewählten Prüfstelle, um die Anforderungen im Design zu berücksichtigen.
EMV-Prüfung
Vorbereitung und Begleitung der EMV-Prüfung nach EN 61800-3 C2/C3 für Antriebssysteme in Industrie und Infrastruktur.
Deine Kunden wollen zuverlässige KI-Geräte ohne permanente Internetverbindung und Backend? Gemeinsam bauen wir die Hardware und adaptieren KI-Modelle für den Einsatz auf Mikrocontrollern oder Embedded-Linux-Systemen. Wir statten die Hardware mit autonomen Funktionen wie GNSS (GPS) aus und vernetzen die Feldgeräte mit LoRaWAN oder Satelliteninternet.
TinyML auf Mikrocontrollern
Modellkompression, Quantisierung (INT8) und Inferenz auf STM32, NRF52 und ESP32. Klassifikation, Anomalieerkennung und Vorhersage ohne Cloud.
Computer Vision
Objektdetektion (YOLO, MobileNet), OCR und Semantic Segmentation auf Edge-Prozessoren. Kameraintegration, ISP-Tuning und Bildvorverarbeitung.
Autonome Systeme
Lidar-basierte Umgebungserfassung, Multi-Sensor-Fusion (IMU, GNSS, Kamera) und reaktive Pfadplanung für mobile Plattformen und Industrieroboter.
Konnektivität & Feldgeräte
5G NTN (Satelliteninternet), LoRaWAN und GNSS für autarke IoT-Geräte in abgelegenen Regionen ohne terrestrische Netzabdeckung.
Was wir selbst entwickeln, kannst du direkt nutzen.
Neben Kundenprojekten bauen wir eigene Hardware und Software. Bremschopper Module, Servodrives und CAN-Adapter kannst du im Shop bestellen; Engineering-Tools laufen kostenlos im Browser.
Universal Bremschopper
Schutz vor Überspannung im DC-Zwischenkreis, 10-999 VDC, bis 80 kW Spitzenleistung.
Zum Bremschopper
Servodrives
BLDC-Servodrives von 10-400 VDC, für Robotik, mobile Systeme und Industrieantriebe. Ab Lager oder nach deiner Spezifikation.
Zu den ServodrivesOnline-Tools
Kostenlos und ohne Installation, direkt im Browser.
- > Bremschopper-Auslegung
- > Akrodyn Motion Suite
- > Firmware-Flasher für ESP32 und STM32
- > Web Serial Monitor
Was du bei Akrodyn bekommst
Wir bauen nicht nur für andere.
Wir haben eigene Produkte in Serie. Was wir für dich entwickeln, ist derselbe Weg, den wir für uns selbst schon gegangen sind.
Eigener EMV-Messplatz.
Wir messen die Störaussendung schon an den ersten Mustern im eigenen Labor, in einer Phase, in der Layoutänderungen noch wenig kosten.
Ein Team vom Konzept bis zur Inbetriebnahme.
Wer deine Anforderungen aufnimmt, entwickelt auch die Elektronik und Firmware und steht bei der Inbetriebnahme neben dir an der Maschine.
Hohe fachliche Kompetenz.
Risikoanalyse nach ISO 12100 und 13849, Safety-Konzept bis PLe und SIL 3, TÜV-Begleitung und V-Modell: nicht nur als Folie, sondern als Arbeitsweise und Resultat.
Strukturierte Entwicklung
Gemeinsam bringen wir innovative Produkte planbar auf den Markt, die Kunden und Mitarbeiter begeistern.
- ›Kick-off
- ›Spezifikationen
- ›Evaluation
- ›Erstellen von Konzept: Wie wird was umgesetzt
- ›Komponentenwahl
- ›Normative Rahmenbedingungen
- ›Review & Freigabe
- ›Umsetzungsphase
- ›Engineering / CAD
- ›PCB-Design
- ›Simulationen
- ›Firmware & Apps
- ›Sourcing des Materials
- ›Zusammenbau
- ›Testing
- ›Validierung
- ›Von Prototyp zu Produkt
- ›Bill of Materials
- ›Fertigungsunterlagen
- ›Zertifizierung
Analyse & Spezifikation
- Kick-off
- Spezifikationen
- Evaluation
Konzept
- Erstellen von Konzept: Wie wird was umgesetzt
- Komponentenwahl
- Normative Rahmenbedingungen
- Review & Freigabe
Engineering & Design
- Umsetzungsphase
- Engineering / CAD
- PCB-Design
- Simulationen
- Firmware & Apps
Prototyp / Funktionsmuster
- Sourcing des Materials
- Zusammenbau
- Testing
- Validierung
Industrialisierung
- Von Prototyp zu Produkt
- Bill of Materials
- Fertigungsunterlagen
- Zertifizierung
Erzähl uns, was du vorhast.
Eine Idee im Kopf? Oder noch unsicher, welcher technische Weg der richtige ist? Gemeinsam prüfen wir, welche Architektur, welche Komponenten und welcher Zeitplan zu deinem Vorhaben passen und wie der nächste Schritt aussieht.
Online per Videomeeting oder live in Zürich
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