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AkroCAN -- USB-to-CAN Adapter for Akrodyn Devices

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Der kompakte Einstiegsadapter für CAN-Systeme: plug-and-play unter Windows, macOS und Linux, nativ kompatibel mit socketCAN, VESC Tool und der Akrodyn Motion and Sensor Suite.

Wer Akrodyn-Geräte mit CAN-Schnittstelle in Betrieb nehmen, parametrieren oder diagnostizieren möchte, braucht einen zuverlässigen USB-to-CAN-Adapter. Der AkroCAN verbindet Ihren PC direkt mit dem CAN-Bus aller Akrodyn-Produkte: Servoantriebe (Rigi, Pilatus, Grimsel), Bremschopper, Sensorsysteme und weitere CAN-fähige Module.

Die Akrodyn Motion and Sensor Suite nutzt diese Verbindung für grafische Parametrierung, Live-Datenvisualisierung, Firmware-Updates (DFU) und Systemdiagnose in Echtzeit. Dank nativer socketCAN-Unterstützung unter Linux ist der AkroCAN gleichzeitig ein universeller CAN-Analyseadapter für jeden CAN 2.0-Bus.

Features

  • Kompatibel mit allen Akrodyn-Geräten mit CAN-Schnittstelle (Servoantriebe, Bremschopper, Sensorsysteme)
  • Unterstützt CAN 2.0 A/B bis 1 Mbit/s
  • Akrodyn Motion and Sensor Suite für grafische Parametrierung, Live-Plot und Diagnose inklusive
  • JST-PH-2.0-Anschluss (5 V, CANH, CANL, GND)
  • 120 Ohm CAN-Abschlusswiderstand onboard
  • Native socketCAN-Kompatibilität unter Linux via slcand
  • Kompatibel mit VESC Tool, canutils, SavvyCAN und jeder SLCAN/Candlelight-Software
  • Kein separater Treiber unter macOS und Windows 10+
  • Basiert auf STM32F072 Mikrocontroller mit Candlelight-Firmware

Technische Spezifikationen

Parameter Wert
CAN-Standard CAN 2.0 A/B
Max. Bitrate 1 Mbit/s
Isolation Keine
USB-Anschluss USB-C
CAN-Anschluss JST-PH 2.0 (4-polig)
Abschlusswiderstand 120 Ohm (onboard)
Betriebssysteme Windows, macOS, Linux
Protokoll SLCAN + Candlelight
Mikrocontroller STM32F072

Typische Anwendungen

  • Inbetriebnahme und Parametrierung von Akrodyn Servoantrieben und Bremschoppern
  • Systemdiagnose und Firmware-Updates aller Akrodyn-Geräte mit CAN-Schnittstelle
  • Live-Monitoring und Datenprotokollierung via Akrodyn Motion and Sensor Suite
  • Entwicklung und Debugging von CAN-Systemen und eigenen CAN-Protokollen
  • Universeller CAN-Analyseadapter für beliebige CAN 2.0-Systeme

Lieferumfang

  • AkroCAN Adapter Board
  • USB-C Kabel
  • JST-PH Anschlusskabel

Downloads

  • Datenblatt AkroCAN

Technische Daten

Schnittstelle
USB-C / CAN / JST-PH
Zertifizierungen
CE / RoHS2
Datenschutz

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